Capteur 3D Lidar pour la cartographie et la localisation
Le premier modèle multiScan136 de série de capteurs Lidar 3D multiScan100 de Sick fournit des mesures 3D combinées à un plan de balayage à 0° à haute résolution, qui peut être utilisé pour l’auto-localisation précise de véhicules autonomes tout en cartographiant simultanément l’environnement (SLAM).
Principales caractéristiques :
Technologie à écho multiple et mesure statistique pour un positionnement précis à l’intérieur et une perception de l’environnement à l’extérieur- Angles d’ouverture (H x V) : 360° x 65°
- Planéité du champ de balayage : ±0,5° (0°) ou ±1° (autres 15 couches de balayage)
- Fréquence de balayage : 20 Hz
- Débit de données : 216 000 à 648 000 points par seconde
- Résolutions angulaires : 0,125° (2 couches de balayage) ou 1° (14 couches de balayage), à l’horizontale, et 2,5° ou 5°, à la verticale
- Plage de fonctionnement : 0,05 à 60 m
- Boîtier IP65/67/69K de dimensions de 100,3 x 100,3 x 98,5 mm
Fabricant : Sick
Référence produit : multiScan136
